El 13 de Septiembre de 1598, a los 71 años de edad, moría en su palacio del Escorial Felipe II. Durante cerca de medio siglo, el hijo de Carlos V había regido los destinos del imperio más poderoso y extenso del mundo. Sin embargo, a la hora de su muerte, desconfiaba de la capacidad de su hijo para sucederle; y así escribió:
"Dios, que me ha dado tantos reinos, me ha negado un hijo capaz de regirlos"
En este momento, el poder español se extendía prácticamente por todo el mundo conocido: Europa, América, Asia y África. Esta fue la herencia que recibió Felipe III de su padre Felipe II, un vasto imperio que tanto él como sus sucesores intentaron mantener frente a sus enemigos.
Felipe III, es el único hijo varón de Felipe II y su última esposa Ana de Austria. Su gusto por por la caza, la música o los toros , le llevó a prestar más interés a estas aficiones que a los asuntos del Estado, de los que se cansaba con extraordinaria facilidad.