Don Juan de Austria, conocido como Jeromin durante sus años de infancia, fue reconocido y legitimado por Carlos V cuando este se retiró al monasterio de Yuste.
Carlos se preocupo mucho de su educación y formación, poniéndolo al cuidado de don Luis de Quijada, el cual era mayordomo real y a su esposa doña Magdalena de Ulloa.
Don Juan de Austria se formó en la universidad de Alcalá de Henares, y pronto destacó por su interés hacia el campo militar.
Su primera victoria importante fué el aplastamiento de la revuelta morisca de Granada.
Posteriormente comando la flota cristiana que se enfrentó y derrotó a los turcos en Lepanto.
Fue gobernador de los Países Bajos en 1.576.

Cuando Carlos se encontraba en su campamento de Ratisbona dirigiendo las diversas operaciones militares que en 1.547 dirigió en Alemania, (Batalla de Mühlberg) conoció a Bárbara Blomberg, bella hija de un comerciante.
De la relación nació Juan de Austria, que sería llamado a convertirse en el gran vencedor de la Batalla de Lepanto.
Carlos V conoce a su hijo Juan de Austria en Yuste