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Fundamentalmente coincide con las obras de la basílica de San Pedro por lo que el propio papa retrasa su relización, dando prioridad a la basílica. Posteriormente coincide con el encargo de la Capilla Sixtina lo que supone nuevos retrasos.
En 1505 Miguel Ángel diseño un sepulcro exento y de grandes dimensiones y con más de 40 figuras.
Posteriormente y debido a los retrasos sufridos ira reduciendo su tamaño y número de figuras y convirtiendose en retablo.
En 1505 el papa Julio II encarga a Miguel Ángel la realización de su sepulcro.
Esta obra se alargará por diversas circunstancias y ocupará gran parte de la vida de Miguel Ángel, que según el decia, lehabía costado toda su juventud.
Cuando el papa Julio II fallece en 1515 se ve la necesidad de acabarlo, pero los papas siguientes tienen a Miguel Ángel totalmente ocupado con nuevos encargos. Por fin en 1545 y tras 40 años de vicisitudes se termina, bastante más pequeño y sencillo que el proyecto original y donde tan solo las tres figuras de la parte inferior pertenencen a Miguel Ángel.
De todas formas nos deja una obra maestra en un impresionante Moises de 2,35 metros.
El sepulcro no se ubica en San Pedro como se había proyectado al principio, sino en San Pietro in Vincoli